É o único aglomerado e sede de freguesia e a acessibilidade a Miranda do Douro é garantida pelas E.M.s, 542 e544, distando desta, 25 km.

O povoamento do território desta freguesia remonta a tempos pré-históricos ou, pelo menos proto-históricos como atesta a sua arqueologia. Foram identificados nesta freguesia vestígios de dois castros, o do Pisão -  próximo da azenha dos Currais  e o do Rebulhal, situado 500m a sul da capela de Santa Cruz. Segundo rezam as lendas, ambos terão sido habitados por mouros, e onde o P.e Luís Cardoso diz, em 1758, que se vêem restos de fortificações, tais como um “ fosso e cerco de pedra da altura de uma vara”, no castro do Rebulhal, terá existido também uma capela.

Existem gravações em rochas, atribuídas aos povos que ali terão habitado. Nas proximidades desse local foram encontrados objectos metálicos, entre os quais uma espada.

Património: Igreja Matriz, capela de Santa Cruz ou Santo Cristo, vários cruzeiros e castros, as estruturas de três empreendimentos mineiros, que constituíram, durante a primeira metade do século XX, o principal foco de desenvolvimento e crescimento da freguesia. Restam ainda vestígios de oito moinhos (um dos quais ainda em funcionamento e mais dois, que embora não trabalhem, foram recentemente recuperados). Esta freguesia tem ainda uma zona de grande aprazibilidade ao longo do rio Angueira, onde se pode praticar pesca e natação.

Orago: S. Pedro

Área: 3700 ha

Residentes: 359

Actividades Económicas: Agricultura, pecuária, comércio e artesanato (cestaria e trabalhos em renda).

Serviços: Serviço de recolha de lixo; Rede pública de abastecimento de água e de águas residuais; Café; Posto médico; Cooperativa agrícola; Lar da 3ª idade. 

Colectividades: Ass. Amigos São Martinho; Florest'agua; Ass. Coop. Agrícola S. Martinho; Ass. Caça e Pesca São Martinhense; Grupo de Pauliteiros de São Martinho.

Festas: Santa Cruz (2 a 4 de Mai); N. Srª Rosário (festa dos pauliteiros, últ. Dom. Ago); S. Martinho (11 de Nov).